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デモ動画

MIRU2016で発表したシステムのデモ動画（システムは自動で動作）

コンセプトムービー（システムはWOZにより操作）

ポスター画像

poster_DS14-1 poster_DS14-2

[PDF]

関連文献

進捗管理・意図推定を行う調理ナビゲーションシステム

（GUI部 “CHIFFON” を含む）
Hashimoto et al. “Intention-Sensing Recipe Guidance via User Accessing Objects”, IJHCI, 2016

@article{hashimoto2016intention,
  title={Intention-Sensing Recipe Guidance via User Accessing Objects},
  author={Hashimoto, Atsushi and Inoue, Jin and Funatomi, Takuya and Minoh, Michihiko},
  journal={International Journal of Human-Computer Interaction},
  number={just-accepted},
  year={2016},
  publisher={Taylor \& Francis}
}

背景差分による机上の物体の出入り監視

橋本他, “TexCut: GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分”, 信学会話文論文誌D, 2011

@article{hashimoto2011texcut,
author="橋本, 敦史 and 舩冨, 卓哉 and 中村, 和晃 and 椋木, 雅之 and 美濃, 導彦",
title="TexCut:GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分",
journal="電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム",
year="2011",
volume="94",
number="6",
pages="1007-1016",
}

橋本他, “机上物体検出を対象とした接触理由づけによる誤検出棄却”, 信学会和文論文誌D, 2012

@article{hashimoto2012touch,
author="橋本, 敦史 and 舩冨, 卓哉 and 中村, 和晃 and 美濃, 導彦",
title="机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却",
journal="電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム",
year="2012",
volume="95",
number="12",
pages="2113-2123",
}

食材・調理器具を始めとする調理台上物体の認識

Hashimoto et al., “Kusk Object Dataset: Recording Access to Objects in Food Preparation”, Proc of CEA 2016
(2016.7.28現在Webに正式版は上がっていません)

当サイトで配布しているDatasetです．[:]

Kyoto Univ. Smart Kitchen データセット

(日本語) MIRU2016 デモ発表(DS-14)